星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。导程精度分为两个等：KL5=±0.005mm，KL10()=±0.01mm。（315mm行程）
一类：RGT系列和RGTB系列
RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。
RGT和RGTB系列非循环式
主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这样在螺母和滚柱之间没有轴向位移。滚柱为非循环式。
滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。
滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到。
介绍：滚柱非循环式行星滚柱丝杠又细分为RGT系列和RGTB系列。
典型区别在于：
RGT系列的螺母是由两片组成（screws with two-piece cylindrical nut），中间是垫片（Shim）。这种结构是其他竞争对手没有的，而且加工难度很高，因为中间是垫片，所以螺母的内螺纹并不是一次加工到头成型，是由两段螺母-两段螺纹对接组成。瑞士GSA公司主要是生产这种结构，而且产品范围很广：直径从Φ5mm至Φ245mm,导程从0.5mm至50mm；也是业内的，的厂家。
而RGTB系列的螺母是单片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），这种结构相对RGT简单一些，螺母的内螺纹一次加工到头成型，难度相对较小。这一类结构比
