二类：RGTR系列
RGTR系列行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母和滚柱组成，滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。
RGTR系列循环式
主丝杠的螺纹为单头和双头，齿形为三角形。螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同。当主丝杠和螺母旋转时，滚柱轴向放置于螺母内，每旋转1周，螺母端部的两个凸轮使每个滚柱回到初始位置。由于外形小加工，多用在机床等场合。导程可以计算为整数或者小数，导程小可以做成0.3mm。
三类：RGTI系列
RGTI系列行星滚柱丝杠的运动原理与RGT系列RGTB系列除了螺母为反转外，其他基本相同。
RGTI系列反转丝杠
也是滚柱们围绕着主丝杠旋转（RGT系列和RGTB系列是围绕螺母旋转），滚柱在螺母行程长度内轴向移动。主丝杠上除了与滚柱相啮合的螺纹段，其余轴端也可以为光轴或特殊轴（例如防自转）。螺母长度将大于客户所需的实际行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母长度会长很多，因而RGTI系列将受到行程长度的限制。
范围包括：直径从Φ5mm至Φ245mm，导程从0.5mm至50mm。 [1]
产品应用
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行星滚柱丝杠适合应用在如下：
-数控机床 -机器人、
-航空（飞机/直升机） -航天（火箭/卫星）、
-武器装备（坦克/加农炮/导弹/航空母舰/核潜艇）
-注塑机 -机械压力机、
-医疗 -测量仪器
-特殊机床 -激光设备
-石油工业 -化工
-光学仪器 -冶金设备
-汽车工业 -伺服电动缸
在此，需要介绍的是行星滚柱丝杠在/军事的特殊应用，
